[Feature]: 新增PipelineSchedule相关接口

### 🚀 背景描述 流水线并行调度是流水线并行的核心，PipelineStage的构造也是为了进行流水线并行调度。原生并行方案目前提供了ScheduleGPipe和Schedule1F1B两种调度方案 ### 设计思路 流水线并行调度通常包括MicroBatch的切分，MicroBatch的执行，以及输出output的处理。PipelineSchedule提供了PipelineScheduleBase基类，其中内置好了MicroBatch的切分，并可指定输入的BatchDim，如果MicroBatch的切分不满足用户的需求，用户可进行重载。此外，PipelineScheduleBase的子类需要完成run_microbatches方法以及run方法。 为了方便用户自定义执行序调度，PipelineSchedule提供了一套自定义调度的接口，主要包括MetaStep以及MetaStepType，其中MetaStep是流水线并行调度的元操作，MetaStepType是枚举类型，指定了当前MetaStep的操作类型，包含有：FWD(正向)、BWD(反向)、FWD_RECV(正向recv)等, 具体Gpipe样例如下：  ### 涉及到的对外API ScheduleGpipe、Schedule1F1B、PipelineScheduleSingle、MetaStep、MetaStepType、BatchDimSpec     ### 与其他模块的相关性描述 PipelineSchedule必须接收PipelineStage类型的输入 ### 测试设计与测试计划 分别测试ScheduleGpipe和Schedule1F1B的基础功能，测试自定义Schedule的整体流程，测试BatchDimSpec能否正确指定batch维度 ### 其他信息