[Feature]: 优化PP并行的入参

### 🚀 背景描述 目前PP并行的切分是用户手动切分，每个stage只能看到本stage的信息，因此需要用户去构造P2PInfo来提供stage边界处的信息。目前P2PInfo中，shape，type，layout信息是必须要传入的，src_stage, dst_stage是可选入参，默认是pp通信连续传递。 ### 设计思路 将PipelineStage中的SendInfo和RecvInfo改成可选输入，同时提供_shape_inference内部接口，内部首先Send端将shape，type，layout这些python obj编码转换成Tensor，Receive端将接收到的Tensor解码成python obj。此操作只在micro0去做。 因此，目前这套只支持非动态shape以及P2P通信连续传递场景，动态shape和P2P通信非连续场景还是要用户传入P2PInfo。 ### 与其他模块的相关性描述 ### 其他信息（测试验证设计等）